Zwangerschapsgymnastiek is een vorm van fysiotherapie die speciaal is ontwikkeld voor zwangere vrouwen. Het doel is om de spieren en gewrichten te versterken, de houding te verbeteren en de bekkenbodemspieren te versterken. De oefeningen zijn gericht op het verbeteren van de conditie, het verminderen van rug- en bekkenpijn en het verbeteren van de bekkenbodemspieren. De oefeningen worden meestal onder begeleiding van een fysiotherapeut uitgevoerd.