Zoeaaf is een levensstadium in de ontwikkeling van kreeftachtigen. Het is een korte fase waarin de larve zich ontwikkelt tot een volwassen kreeft. In deze fase heeft de larve een kenmerkend uiterlijk met een klein, bolvormig lichaam, een grote kop en een paar antennes. De larve heeft ook een paar kleine, krachtige kaken die worden gebruikt om voedsel te verzamelen.