Wilnsdorf is een gemeente in de Duitse deelstaat Noordrijn-Westfalen. Het ligt in het district Siegen-Wittgenstein, in de regio Sauerland. De gemeente heeft ongeveer 5.000 inwoners. Wilnsdorf is vooral bekend om zijn middeleeuwse kasteel, dat dateert uit de 13e eeuw. Het kasteel is een van de meest bezochte toeristische attracties in de regio.