Wallhausen is een plaats in de Duitse deelstaat Baden-Württemberg. Het ligt in de Landkreis Rottweil, in het district Schwarzwald-Baar-Kreis. Wallhausen is een klein dorp met ongeveer 500 inwoners. Het is gelegen aan de oever van de rivier de Neckar, in het noorden van het Zwarte Woud. Het dorp heeft een lange geschiedenis en is bekend om zijn middeleeuwse kasteel, dat dateert uit de 13e eeuw.