Stuurmanskunst is het vermogen om een schip of ander vaartuig te besturen, te navigeren en te manoeuvreren. Het omvat het kunnen lezen van kaarten, het bepalen van de positie van het schip, het bepalen van de beste route, het sturen van het schip en het manoeuvreren in verschillende omstandigheden. Het is een vaardigheid die veel ervaring en kennis vereist.