Reichelsheim is een gemeente in de Duitse deelstaat Hessen. Het ligt in het district Odenwaldkreis en telt ongeveer 5.000 inwoners. De gemeente bestaat uit de kernen Reichelsheim (Odenwald), Reichelsheim (Wetterau) en Reichelsheim-Ober-Roden. De gemeente is vooral bekend om haar middeleeuwse stadsmuur, de vele historische gebouwen en de vele wandel- en fietspaden.