Percoleren is een Nederlands woord dat wordt gebruikt om te verwijzen naar het proces van het verwerven van kennis en vaardigheden door middel van ervaring. Het is een combinatie van het woorden ‘perceren’ (ervaren) en ‘leren’ (kennis verwerven). Het is een manier om kennis en vaardigheden te verwerven door middel van directe ervaring, in plaats van door middel van theorie.