De pelgrimsstaf is een stok die door pelgrims wordt gebruikt als een symbool van hun reis. Het is een lange stok die meestal is gemaakt van hout, metaal of kunststof. De stok wordt gebruikt om de pelgrim te helpen bij het lopen, en als een symbool van hun toewijding aan hun reis. De stok wordt vaak versierd met symbolen die de pelgrim aanmoedigen om hun reis voort te zetten.