Heterodontosaurus is een geslacht van herbivore dinosauriërs dat leefde in het midden-Jura tijdperk, ongeveer 200 miljoen jaar geleden. Het is een van de oudste bekende ornithischische dinosauriërs. Het is een relatief klein dier, met een lengte van ongeveer 1,5 meter. Het heeft een kenmerkende kop met verschillende soorten tanden, waarvan de naam afgeleid is. Het heeft ook een korte staart en korte poten.