Cityvorming is het proces waarbij steden worden gevormd en ontwikkeld. Het omvat de fysieke, economische, sociale en culturele aspecten van stedelijke ontwikkeling. Het proces omvat ook de interactie tussen stedelijke bevolkingen en hun omgeving, waaronder de natuurlijke omgeving, de infrastructuur en de economische activiteiten. In Nederland is cityvorming een belangrijk onderdeel van de stedelijke ontwikkeling, waarbij steden worden gebouwd en ontwikkeld om de levenskwaliteit van de bevolking te verbeteren.