Wolfsmelkpijlstaart is een vogel uit de familie van de pijlstaarten. Het is een kleine, slanke vogel met een lange, spitse snavel. De kop, rug en bovenzijde van de vleugels zijn donkerbruin, de onderzijde van de vleugels en de buik zijn lichtbruin. De staart is lang en spitst zich naar het eind toe toe. De vogel heeft een lange, witte streep op de bovenzijde van de staart, die lijkt op de melkachtige streep die op de rug van een wolf te zien is.