Een voertuig is een vervoermiddel dat wordt gebruikt om personen of goederen van de ene plaats naar de andere te vervoeren. Het kan een auto, vrachtwagen, motorfiets, boot, vliegtuig, trein of ander voertuig zijn. In Nederland is het voertuig geregistreerd bij de RDW (Rijksdienst voor Wegverkeer) en heeft het een WVW-nummer (Wet voertuigregistratie).