Penitentie is een straf die wordt opgelegd door een rechter aan iemand die schuldig is bevonden aan een misdrijf. De straf kan bestaan uit een gevangenisstraf, een geldboete, een taakstraf of een combinatie van deze straffen. Het doel van penitentie is om de veroordeelde te helpen bij het verwerken van de gevolgen van het misdrijf en om te voorkomen dat de veroordeelde opnieuw in de fout gaat.