Kentrosaurus is een geslacht van herbivore stegosauriërs dat leefde in het laat-Jura tijdperk, ongeveer 150 miljoen jaar geleden. Het was een kleine stegosauriër, met een lengte van ongeveer 4 meter en een gewicht van ongeveer 500 kg. Het had een korte, dikke nek, een korte staart en een korte, breed hoofd. Het had een rij van vier naar acht lange, scherpe stekels langs de rug, die waarschijnlijk werden gebruikt voor verdediging.