De Jakobsstaf is een stok of staf die door pelgrims wordt gebruikt als een symbool van hun pelgrimstocht. Het is een teken van hun toewijding aan hun reis en hun geloof. De staf is meestal gemaakt van hout, metaal of kunststof en is meestal voorzien van een kruis of ander religieus symbool. De Jakobsstaf wordt meestal gebruikt als een wandelstok, maar sommige pelgrims dragen de staf ook als een teken van hun toewijding aan hun reis.