De Heiligenbergerbeek is een rivier in Nederland die begint in de provincie Gelderland en stroomt door de provincie Utrecht. De rivier is ongeveer 25 kilometer lang en stroomt door de plaatsen Heiligenberg, Woudenberg, Leersum, Amerongen, Wijk bij Duurstede en Bunnik. De Heiligenbergerbeek is een zijrivier van de Kromme Rijn.